作为杜尔首款针对中国本土市场打造的全新喷涂机器人，EcoRPX围绕国内主机厂实际需求开发。其非对称结构设计使喷涂装置更便捷地接触车身，可靠抵达难以触及的内部区域；简化的部件结构则降低了维护需求和运营成本，尤其适合大批量生产的汽车制造商。设备采用轻量化钢结构，在确保强度的同时减轻整机重量，便于现场安装，并有助于提升运动控制。该机器人计划于2027年上市。
图：紧凑型EcoRPX涂装机器人采用非对称结构设计。
EcoRPX是对六轴机器人EcoRP E/L x33iC的全面升级，专为高产量、标准化的涂装线作业打造。该机器人支持地面安装、塔式安装及线性轨道安装，可灵活集成于不同布局的涂装车间中。EcoRPX在杜尔位于上海的工厂制造和组装，融合杜尔成熟可靠的喷涂技术，兼具快速供货与高性价比优势，是杜尔“本地化”战略的落地成果。依托本土制造、采购及服务备件体系，产品可更快安装，新产线迅速投产，保障短交付周期与快速响应能力，更好适配中国市场快速变化的产业节奏。
杜尔中国产品经理谢月元表示：“通过EcoRPX，我们为客户提供了一款专为中国市场开发的机器人平台。借助本地供应链、本地工程设计以及本地化生产，我们在深度贴近客户的实际业务需求的同时，能够实现高成本效益与高效项目落地。”
图：三十余年扎根中国市场，杜尔中国已构建完整的本地能力体系。
非对称结构：更贴近车身内部
EcoRPX的核心设计亮点在于不对称机械臂结构。工具中心点（即喷涂装置中心）相对于主轴横向偏移超过200毫米，从而拉大了机器人手臂潜在干涉轮廓与车身之间的安全距离。凭借这一设计，喷涂装置可轻松抵达门框凹槽、铰链及过渡区等难以触及的部位。
针对国内车企车型迭代多元、内腔结构复杂的现状，该设计有效解决了多车型混线生产下的喷涂覆盖难题。为适应车身两侧的作业需求，杜尔同步提供了该机器人的镜像版本。
纤薄设计，运行更高效
EcoRPX不仅采用非对称喷臂，其一臂结构也更为紧凑。纤薄的设计不仅减少了机械臂在工作区域内的占用空间，也为车身周围留出了更大的间隙。在产线布局密集的车间中，这意味着更灵活的安装位置和更便捷的旧线改造空间。
EcoRPX二臂仍将喷枪、换色阀和计量泵紧邻油漆出口布置，从而保持较短的管路长度，有助于缩短阀门切换时间，并在换色过程中最大限度减少油漆和清洗剂的损耗，这在颜色需求丰富，换色频繁的生产场景尤其适用。
简化驱动技术，针对性减重
在二轴和三轴的驱动单元上，EcoRPX不再使用带减速齿轮的转角传动箱，而是将伞齿轮驱动装置直接安装在电机轴上。省去额外齿轮传动级后，整机零部件数量得以精简，有效减少部件磨损、维护工作量以及备件种类，缩短维修工时，进一步减少设备维护需求与全生命周期成本。
图：杜尔新款EcoRPX机器人组件更少、机械系统更简化、设计易维护。
除机械结构优化之外，EcoRPX还实现整机减重。依托轻量化设计，设备对钢结构及工厂配套基础设施的要求有所降低，带来更好的成本表现。客户可获得更低的初始投资、更少的基建投入，提升整体投资效益。
工艺技术维护更便捷
与前几代产品一样，EcoRPX将大部分工艺控制技术集成在一臂中——这也是杜尔喷涂机器人的标志性设计。在重新设计过程中，外壳方案也进行了相应调整：所有工艺相关组件均可集成于一臂内，并尽可能靠近雾化器，以实现最高效率。此外，一臂还配备了可从侧面开启的连续式护罩，不仅简化了维护流程，也大大缩短了维修时间。
新一代喷涂机器人EcoRPX支持HTE高上漆率工艺，并可灵活适配杜尔多项前沿涂装技术，计划于2027年正式上市。
三十余年扎根中国市场，杜尔已构建完整的本地能力体系，持续为国内外客户提供高效可靠的涂装解决方案，助力汽车制造高质量发展。